Собака-робот Xiaomi CyberDog работает на Ubuntu Linux. Linux новости
Поддержать

Собака-робот Xiaomi CyberDog работает на Ubuntu Linux

23
Лайков: +10
войдите, чтобы ставить лайки

Робот-собака CyberDog

В августе 2021 компания Xiaomi провела презентацию, на которой представила свою новую разработку — Собаку-робот CyberDog, в программной основе которой используется ПО с открытым исходным кодом.

Собака-робот

CyberDog представляет собой робота в виде собаки на 4 ногах. Весит робот 3 килограмма, а максимальная скорость составляет 3 метра в секунду. Устройство оснащено 11 датчиками для ориентирования в пространстве и 6 микрофонами. Для осуществления движений используются серводвигатели собственной разработки.

CyberDog
CyberDog

«Собачка» имеет черный, гладкий корпус, неестественно изогнутые лапы и голову с прямоугольным очертанием. Некоторые интернет-издания указали на сходство CyberDog с четвероногими существами из игры Half Life.

Возможностей у CyberDog довольно много. «Собачка» умеет подавать лапу, следовать за хозяином, понимает команды, умеет даже делать сальто назад с места и многое другое.

Цена на CyberDog составит 1542$ (около 115’000 руб).

Аппаратная платформа

В качестве аппаратной платформы используется — Nvidia Jetson Xavier NX.

Jetson Xavier NX это маленький одноплатный компьютер от компании Nvidia, который предназначен для встраиваемых систем и применения в робототехнике. Он имеет 8GB оперативной памяти, 16GB флеш-памяти eMMC 5.1. Содержит 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, 6 ядер Carmel CPU и 2 ядра для Deep Learning. Размеры платы составляют всего 69,6×45 мм.

Для хранения данных и ОС в CyberDog используется SSD на 128GB.

CyberDog на Ubuntu и Open Source

Недавно компания Canonical, которая занимается разработкой дистрибутива Ubuntu, раскрыла подробности об используемой операционной системе в CyberDog:

CyberDog работает под управлением Ubuntu 18.04.

Один из руководителей проекта в Xiaomi, Хуан Чанцзян (Huang Changjiang), сообщил:

Открытый исходный код является основой для CyberDog, он обеспечивает совместимость и возможность роста. Он позволяет разработчикам свободно расширять границы, и именно для этого CyberDog был создан.

Это не первое применение Ubuntu в качестве операционной системы в робототехнике. Как сообщили в Canonical, Ubuntu уже более десяти лет используется в различных робототехнических проектах с открытым исходным кодом. Ubuntu является ОС уровня 1 для фреймворка Robot Operating System (ROS), поддерживая ROS 1 и ROS 2.

Мы верим в настоящее и будущее ROS 2. Его богатый набор библиотек и инструментов обеспечивает готовность к выходу на рынок для разработчиков робототехники. CyberDog предоставляет аппаратную платформу для этого. Развертывание ROS на Ubuntu становится проще и делает разработку более дружественной. Мы стремимся раскрыть эту богатую экосистему приложений и алгоритмов для CyberDog.

— говорит Хуанг.

Также отмечается, что с момента своего создания в 2004 году, Ubuntu была построена на основе передовых методов обеспечения безопасности корпоративного уровня. CyberDog использует эту надежную инфраструктуру и будет получать обновления безопасности в течение всего срока службы.

23
  • Опубликовано: 17.12.2021

Комментарии

OldRunner
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
13:53
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
То ли еще будет!
Будущее не остановить.
Хотел бы посмотреть, как там сейчас взвоют попы и античиписты. :))
Hargard
18.12.2021
01:09
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
+2
войдите, чтобы ставить лайки
Вроде и корона после ника... и среди кейвордов ресурса есть и "opensource" и "linux", ..
А топите за закрытую пропритарщину с телеметрией и неведомым функционалом, насаждаемую насильно суперкорпорацией...
Как у вас это головах-то уживается?
Настолько некритичны? Или уплачено?
evgnor86
Активный пользователь
Активный
18.12.2021
09:01
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
античиписты вымрут к этому времени =)
VadimAndy
Активный пользователь
Активный
05.01.2022
07:41
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
Девиз по жизни слабоумие и отвага. Гремучая смесь. Поражает, как людям мозги промыли, что верят буквально всему. Истинно: разделяй и властвуй
fallen
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
13:57
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
+3
войдите, чтобы ставить лайки
если пивас, чипсы, тапки.. приносить будет, берём.
Minor748
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
14:47
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
Я уже знаю, кто станет первым заказчиком кастомной модели :-)
fallen
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
15:01
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
:D
evgnor86
Активный пользователь
Активный
18.12.2021
09:02
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
для этого пивас, чипсы и тапки должны быть производства Xiaomi =)
Minor748
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
14:46
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
+2
войдите, чтобы ставить лайки
А при этом драйвер не могём для настольных видеокарт сделать. Про дуалгрфикс я вовсе молчу …
eojysele
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
15:10
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
Главное, что шерсти не будет
fallen
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
15:47
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
главное, чтобы не было аллергии на китаёзный пластик ;)
OldRunner
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
16:01
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
А вот это да - реально серьезная угроза. И это не шутка.
evgnor86
Активный пользователь
Активный
18.12.2021
09:05
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
китайский вирус пережили и китайский пластик переживем, главное чтобы не шпионил в пользу КНР =)
OldRunner
Активный пользователь
Активный
18.12.2021
10:07
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
Ну, так и мы ж об этом :))
Minor748
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
17:08
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
Спасибо. С наструпающим !

https://ibb.co/qD4p6Hf
linux4you
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
21:06
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
Господи, уже китайцы и таких роботов копируют... Сяоми абы только копировать все, позор. Лучше бы научились делать что-то одно, однако нормально работающее.
GorkiyOsadok
17.12.2021
21:11
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
Да, копируют. Но нужно признать довольно успешно. Мы к сожалению на это не способны.
ЗЫ не являюсь фанатом MI
evgnor86
Активный пользователь
Активный
18.12.2021
09:07
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
копированием китайцы тролят пиндосов =)
и спасибо им за это
DrSheppard
Активный пользователь
Активный
02.01.2022
14:21
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарийРодительский комментарийРодительский комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
Зачем когда можно скопировать? Что вы хотите от страны которая живёт с таким кредитным плечом как Китай?Не понимаю, как вообще можно в него вкладывать
Nuclear
Активный пользователь
Активный
17.12.2021
22:19
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
+1
войдите, чтобы ставить лайки
Nvidia, Ubuntu и Роботы - название нового сериала.

PS: А пёсель будет статтерить постоянно или через раз xD ?
evgnor86
Активный пользователь
Активный
18.12.2021
09:10
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
Песик шикарен! =)

https://www.youtube.com/watch?v=bclX-78Nqxw
https://www.youtube.com/watch?v=UwAQ8Iv0X7c

Пес-бостон по своему шикарен, но стоит как самолет.
У них разные задачи.
Китайец - домашний питомец, америкос - служебная собака.

https://www.youtube.com/watch?v=H1FgiAaA0Ck
funti2f
19.12.2021
03:31
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
Да. Кожаные не шедевр эволюции. Микрокомпьютер вполне может сойти за мозг.
DrSheppard
Активный пользователь
Активный
25.12.2021
13:26
Постоянная ссылка на комментарийПостоянная ссылка на комментарий
0
войдите, чтобы ставить лайки
Никто:
Абсолютно никто:
Панорама:
https://panorama.wtf/13830

Написать комментарий

Ваше имя:
Текст комментария:
  • Уважать других.
  • Не ругаться.
  • Без оскорблений.
  • Без грубости.
  • Не переходить на личности.
  • Писать на русском языке.
  • Без политики.
  • Без флуда.
Правила