Собака-робот Xiaomi CyberDog работает на Ubuntu Linux

В августе 2021 компания Xiaomi провела презентацию, на которой представила свою новую разработку — Собаку-робот CyberDog, в программной основе которой используется ПО с открытым исходным кодом.

Собака-робот

CyberDog представляет собой робота в виде собаки на 4 ногах. Весит робот 3 килограмма, а максимальная скорость составляет 3 метра в секунду. Устройство оснащено 11 датчиками для ориентирования в пространстве и 6 микрофонами. Для осуществления движений используются серводвигатели собственной разработки.

«Собачка» имеет черный, гладкий корпус, неестественно изогнутые лапы и голову с прямоугольным очертанием. Некоторые интернет-издания указали на сходство CyberDog с четвероногими существами из игры Half Life.

Возможностей у CyberDog довольно много. «Собачка» умеет подавать лапу, следовать за хозяином, понимает команды, умеет даже делать сальто назад с места и многое другое.

Цена на CyberDog составит 1542$ (около 115’000 руб).

Аппаратная платформа

В качестве аппаратной платформы используется — Nvidia Jetson Xavier NX.

Jetson Xavier NX это маленький одноплатный компьютер от компании Nvidia, который предназначен для встраиваемых систем и применения в робототехнике. Он имеет 8GB оперативной памяти, 16GB флеш-памяти eMMC 5.1. Содержит 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, 6 ядер Carmel CPU и 2 ядра для Deep Learning. Размеры платы составляют всего 69,6×45 мм.

Для хранения данных и ОС в CyberDog используется SSD на 128GB.

CyberDog на Ubuntu и Open Source

Недавно компания Canonical, которая занимается разработкой дистрибутива Ubuntu, раскрыла подробности об используемой операционной системе в CyberDog:

CyberDog работает под управлением Ubuntu 18.04.

Один из руководителей проекта в Xiaomi, Хуан Чанцзян (Huang Changjiang), сообщил:

Открытый исходный код является основой для CyberDog, он обеспечивает совместимость и возможность роста. Он позволяет разработчикам свободно расширять границы, и именно для этого CyberDog был создан.

Это не первое применение Ubuntu в качестве операционной системы в робототехнике. Как сообщили в Canonical, Ubuntu уже более десяти лет используется в различных робототехнических проектах с открытым исходным кодом. Ubuntu является ОС уровня 1 для фреймворка Robot Operating System (ROS), поддерживая ROS 1 и ROS 2.

Мы верим в настоящее и будущее ROS 2. Его богатый набор библиотек и инструментов обеспечивает готовность к выходу на рынок для разработчиков робототехники. CyberDog предоставляет аппаратную платформу для этого. Развертывание ROS на Ubuntu становится проще и делает разработку более дружественной. Мы стремимся раскрыть эту богатую экосистему приложений и алгоритмов для CyberDog.

Также отмечается, что с момента своего создания в 2004 году, Ubuntu была построена на основе передовых методов обеспечения безопасности корпоративного уровня. CyberDog использует эту надежную инфраструктуру и будет получать обновления безопасности в течение всего срока службы.